半岛体育马术（Equestrian）是指人与马共同参与完成某项工作和活动。马术最早起源于人类社会的生产劳动过程，后逐渐演变成交通和战争用途，在古代统治阶级生活中也有休闲娱乐的作用。人类社会进入现代文明后，马术逐渐演变成休闲娱乐、文化、艺术和体育竞技项目。
本页面主要目录有关于马术的：历史沿革、项目分类、主要装备、竞赛规则、主要赛事、组织机构、代表运动员、相关术语等介绍
现代马术运动起源于欧洲，在巴黎1900年第2届奥运会上，马术场地障碍赛成为正式比赛项目；1912年，盛装舞步、障碍赛与三日赛被列为奥运会比赛项目。在新德里1982年第9届亚运会上，马术成为正式比赛项目。
中国的马术兴于周代，盛于唐代。1952年8月北京全军体育运动会，马术被列为了比赛项目，这是中国首次现代马术比赛。1983年，中国第一次参加国际性马术比赛。2008年奥运会，刘丽娜、华天等 6人代表中国参加马术比赛，中国骑手首次站上奥运赛场。
马术的最高组织机构为国际马术联合会（FEI )，成立于1921年，总部设在瑞士洛桑。中国的马术的最高组织机构为中国马术协会（CEA），成立于1979年，1982年中国正式加入国际马联。
马术起源于原始人类的生产劳动过程。约5000年前，马被居住在黑海和里海的印欧人（即雅利安人，生活在今乌克兰一带）所驯化，渐渐演化成现代马。应运而生的赛马活动，也成为人类在掌握御马技术之后产生的一项运动。
公元前700年—公元40年，“四驾战车”比赛和骑乘比赛，就在古代奥林匹克竞赛中出现。
在古罗马帝国时代，赛马已经成为一项组织完善的公众娱乐活动。项目包括驾车赛、骑乘赛以及罗马式赛马（骑手跨立于两马背上）。出现了专业赛马工作人员、跑道和比赛规则。
中国的马术也具有悠久的历史，兴于周代，盛于唐代。在商周时期就有关于赛马和马术的记载。“六艺”中的“御”就指御马，在古代，马术也称为“驰逐”或“走马”。
汉代赛马活动不仅流行于民间，也盛行于宫廷。魏晋南北朝时期，赛马活动更因北方少数民族的关系长盛不衰，甘肃敦煌遗书中有大量记载古代体育运动的史料。唐代马上技巧成为百戏之一，宋代马上技巧形成独立的表演艺术形式。清代的宫廷赛马场地，自康乾始多选择在木兰围场一带，每年秋季举行，是“木兰秋狝”中一项重要的活动。
现代马术运动起源于英国。大约从12世纪开始，英国国王就开始鼓励开展各种形式的赛马。17世纪，英国资产阶级革命后，赛马活动有了很大发展。18世纪初，由于英国女王的支持，争夺奖金的赛马活动更为盛行。
1734年，美国弗吉尼亚成立查尔列斯顿马术俱乐部，这是世界最早的马术俱乐部。1751年，英国出现的“骑手俱乐部”，拟订了赛马管理章程和比赛规则。
1900年巴黎奥运会，首次举行了马术比赛，设有赛马、越宽障碍和越高障碍3个项目。1912年，盛装舞步个人赛、障碍赛团体赛与三日赛被列为奥运会比赛项目。1921年，国际马术联合会在洛桑成立。创始国有比利时、丹麦、挪威、意大利、法国、美国、瑞典和日本。国际马联得到国际奥委会的正式承认。1928年，盛装舞步团体赛被列为奥运会比赛项目。1952年，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，成为奥运会中可以男女同场竞技的比赛项目。1953年，世界场地障碍马术锦标赛首次举办。1966年起，花样骑术锦标赛举办。1990年，第一届世界马术大会举办。1983年第9届亚运会在印度新德里举行，马术被列为比赛项目，这是马术首次被列为亚运会比赛项目。
在中国，1952年8月，北京举行了全军体育运动会，马术也被列为了比赛项目，这是中国首次马术比赛，观众多达70万人。
1956年1月1日，中国第一支马术运动队——内蒙古马术队建立，有队员50名，队长白岐山、常胜。1979年，中国马术协会成立。1982年中国正式加入国际马联。 1983年9月14日至28日，中国马术队参加在日本大阪举行的“第一届亚洲马术障碍比赛”，苏达毕力格获“个人奖”第七名。2008年奥运会，中国骑手李振强、黄祖平、张滨、赵志文、刘丽娜、华天6人代表中国参加了场地障碍团体赛、盛装舞步和三项赛个人赛的争夺，这是中国骑手首次站上奥运赛场。
场地至少2500平方米，设置十多个高1.40 ～1.70米的障碍。运动员骑马必须按规定的路线、顺序跳越全部障碍。超过规定时间、马匹拒跳以及运动员从马上跌落等都要罚分。罚分是负分，最好成绩为零分，罚分少者名次列前。
盛装舞步赛也被称为“马术芭蕾”，要求骑手驾驭马匹做出指定动作及随音乐走出自编舞步，展示骑手与马匹的配合能力。比赛的理念是强调在爱马、尊重马、以马为友的前提下，充分调动马的积极性，发挥马的潜力，与人协调配合完成科目。因此，能让马匹积极高兴地完成比赛的骑手得分通常较高。反之，强迫马匹完成比赛的骑手得分较低。比赛时，马和骑手要在长65米、宽25米的场地内，用12分钟的时间完成一系列规定和自选动作。比赛以骑手完成动作的姿势、风度、难度等技巧和艺术水平评分，得分高者名次列前。
又称综合全能马术赛。骑手在3日内连续参加3项比赛，第一天花样骑术，第二天越野赛，第三天障碍赛。以3项总分评定名次。分个人和团体两个项目。
速度赛马的比赛赛地是椭圆形马场，赛道1周为之1200米长，并以顺时针跑动，该项目分为90米、2000米、3200米以及5000米的距离赛事，并分为个人与团体赛，团体赛是以团体各成员名次的总和计算。在赛事途中，运动员不可阻止其它马匹前进、不得骚扰其它马匹、不得与其他人对线米的距离之中，领先的运动员不得向跑道外圈骑乘，以免妨碍其他运动员的冲刺。当马匹的头部任何位置到达终点，就算完全赛事。若两匹马同时到终点，则可以据终点照相作出定论。
确切地说应该叫美式西部马术，又叫牧场工作马术，它起源于美国西部乡村，起初是牛仔们农闲时的一种游戏。随着这种游戏的不断举行，牛仔们渐渐发现其极具趣味性、竞争性，因此参与的人越来越多，于是游戏逐渐发展成一种赛事。
马术耐力赛是国际马术联合会设置的专项国际马术比赛项目，比赛是根据不同的越野比赛距离分为四个星级的级别。一星级为初级比赛，要求骑手和马匹在规定时间内完成至少80公里的比赛距离。四星级为最高级别，要求骑手和马匹要在单日赛中要完成160公里的赛程。在耐力赛比赛过程中要在一定的距离上按照规定对马匹进行强制的兽医检查和定时休息。比赛成绩，是根据比赛行进用时和心跳恢复正常用时相累加得到。
马车赛，全名马车驾驭赛。是马术运动比赛项目之一，主要有：四轮马车赛和轻驾车赛(二轮马车赛)。四轮马车赛是国际马术比赛项目，包括三类比赛：1、驭驾调整测验，是针对马匹、挽具、车辆出场的动态仪表，运动的姿势，马匹步态的自由规范，动作的协调、轻盈、均匀及躯体的冲动感以及骑手的驾车方式和车马的调度所进行的比赛；2、马车马拉松赛。针对马的耐力和适应能力，马的步调和驭手的指挥调动能力等所进行的比赛。3、驾车通过障碍赛，针对驭手的技术水平和竞技状态以及马匹在马拉松赛后的适应能力和服从程度进行的比赛。
残疾人马术比赛选手由视力障碍、脑瘫、截肢或身体其它部位障碍的运动员组成。最初，由于马术运动对残疾人的身体机能的恢复与促进有很大的作用，一直以来只作为一种康复治疗的手段运用。直到20世纪70年代，残疾人马术才被作为一项体育运动。残疾人马术比赛只有盛装舞步项目，包括个人赛和团体赛，按级别进行。
根据不同的马术项目，马鞍可以分为综合鞍、速度赛鞍、障碍鞍、盛装舞步鞍和西部鞍。
鞍翼较短，鞍翼较短，形状略微向斜前下方伸展，可以使骑手的骑坐轻微地向前离开马背，以便更容易去跳跃。
鞍翼较长，鞍座深，舞步骑乘时需要放长蹬（脚蹬几乎接近于腿长），长鞍翼能使骑坐和内侧双腿更全面的与马体接触半岛体育，有利于舞步骑手伸展腿部正直骑姿。
介于舞步鞍和障碍鞍之间，鞍冀比舞步鞍的鞍翼短，比障碍鞍的鞍翼长，通常用于日常练习和入门到初级骑乘训练。
这种马鞍非常小，重量也很轻。马鞍的脚蹬很短。鞍座比其他马鞍都要平，因为它不是为骑手坐在上面而设计的，而是让骑手能够平稳的”蹲“在上面。
汗屉也叫汗垫，是直接与马背皮毛接触的布垫半岛体育。用来吸收马在运动时流的汗水，隔离马鞍与马背，减少背部摩擦。一般汗屉只要运动出汗打湿一次，就需要清洗晾干一次，避免滋生细菌，影响马匹的健康。
鞍垫也叫平衡垫、减震垫，放在汗垫之上马鞍之下，作用是进一步减少马鞍对马背的摩擦，保证马鞍稳定，将重量平均分配到整个马背，缓解骑乘时对马背的冲击，减少马背负担。
马蹬也叫脚蹬、踩蹬，是骑手骑乘时双脚踩踏的地方。马蹬需要挂在马鞍的蹬带上连接马鞍。并依照骑手的腿长，随时调整长度。
水勒又称水勒缰，水勒是套在马的头上，骑乘时用来与马沟通的工具。如同马匹的方向盘和信号灯。一整副水勒是由顶革、 颊革、 额革、咽革、鼻革、手缰与口衔这些部分组成，水勒需要依照马头的实际大小选用合适尺寸。
衔铁又叫口衔，放于马匹嘴里面连接水勒缰，用于骑手利用缰绳拉动给于马匹提示。
护甲也叫防护背心，是用来保护骑手突发情况落马时背部脊柱、肩部、肋骨等部位安全的。常见的防护背心由特殊的塑料泡沫制成半岛体育。还有充气护甲，也叫气囊背心，每次突发情况消耗一个气囊瓶。
只要骑乘就必备的装备，有半硅胶和全硅胶之分：马裤的膝盖内侧有不同于其它地方的面料（加厚，有硅胶设计）的称之为半硅胶马裤；臀部和膝盖处都有加厚、有硅胶设计的称之为全硅胶马裤。
马靴分长靴和短靴：马靴的靴头处尖，靴跟处为方形，有利于在落马的时候人脚与马蹬的脱离，另外靴头还有区别于常规短靴的硬度用于保护骑乘者的脚在被马蹄不慎踩到时更不容易受伤。长靴直接穿着，而短靴需要和护腿搭配穿着。
马术护腿英语为Chaps，中文直译为恰卜斯，很多人会直接叫恰卜斯。穿在骑手的小腿上，起到耐磨的保护作用。
马术手套有两种类型：一种是合成革的手套，一种是皮手套。合成革手套手掌带有胶状颗粒，增加摩擦力，便于握缰。皮革手套一般会在拇指和小指以及无名指之间添加一层皮革垫（手缰首先接触手的位置），增加与缰绳的摩擦阻力，内层则为棉质，方便吸汗。
根据不同的马术项目，也可分为赛鞭、障碍鞭和盛装舞步鞭等，长度和直径都有多种不同的规格。日常使用通常把马鞭分为两种类型:长鞭和短鞭。马匹和盛装舞步骑乘用长鞭。日常骑乘和障碍使用短鞭。
马术场地障碍比赛是比赛在长90米、宽60米的场地中进行，场内设置10－12道不同形状的障碍，其中有一道为双重障碍、一道三重障碍。行进路线号码牌。骑手按照号码顺序依次跳完全部障碍。障碍高度共分三个难易级别，最低为C级，1．2米高；其次为B级，高度在1．2米－1．4米之间，一般仅设置数道1．4米高的障碍；最高为A级，高1．6米。障碍前放置有从1到12的序数，骑手要按号码顺序依次跳完全部障碍。骑手进入比赛场地后，听到裁判长允许比赛的铃声后方可进行比赛。骑手通过起点的标志杆，比赛即开始，全部跳完12道障碍，通过终点标志杆后，比赛成绩方有效。骑手通过每一道障碍的正确方向是白旗在左侧，红旗在右侧。骑手在比赛中每打落一个横杆，罚4分；马匹在障碍前不跳或者不服从骑手的控制，罚3分；超过规定时间，每秒钟扣罚0．25分。
骑手第一次落马——罚8分；骑手没有按号码先后顺序跳跃障碍、第二次落马、马匹出现3次拒跳、比赛用时超过限制时间等等，骑手将被淘汰。最终成绩评定以罚分少、时间快为优胜者。
裁判员根据骑手、马匹所做的各个规定动作是否正确与规整、人马配合是否协调、马匹是否顺从和有活力等方面给予评分。如果出现违反规定动作路线，裁判长示意骑手暂停比赛并给予纠正。第一次违反路线，从该骑手全场比赛总分中扣除2分；第二次违反扣4分；第三次违反扣8分；第四次违反即被淘汰。全场比赛规定时间是7分钟。变换跑步、后退慢步、变换方向、斜横步、原地快步、旋转及高级花式骑乘等。全部规定动作在十二分钟内完成。根据完成动作的优劣，评以0-10分。动作错误、遗漏和超过时限者减分。以得分多少评定名次。
骑手与马匹须在20米x60米的场地内进行三场比赛，前两场是指定动作，由国际马术联会设定；后一场是配乐自由演绎，骑手与马匹演绎自选音乐和自编舞步。全国锦标赛科目共有22个规定动作，每个动作最高分10分。22个规定动作做完后，另有四个方面的总体印象分：即马匹的步调；马匹的动作活力；马匹的服从性；骑手的姿态与动作辅助。印象最高分为40分，全场比赛总计得分为280分。裁判会按骑手及马匹的整体表现对每个动作进行评分，每个动作满分为10分。总得分最高者胜出。
盛装舞步和场地障碍赛部分与通常的盛装舞步和场地障碍赛的基本规则与马术三项赛评分办法相同。耐力赛部分是长距离的障碍赛跑，分为四个赛段：A赛段是短距离的平地追踪（2000年是4400米），以大约240米/分钟的速度骑行，基本属于准备活动。B赛段是障碍追逐，沿着长3105至3450米之间的路线个障碍，最适速度被认为是大约693米/分钟。C赛段是长距离的平地追踪（2000年是7920米），是延长了的A赛段。D赛段是越野赛，是最为关键的比赛阶段。尽管路线米，但通常的路线米之间，该赛段所跳跃的障碍由徽标、堤岸、沟渠、石墙和水障组成，最适速度被认为是560米/分钟。
根据2000年所使用的规则（仅限于2000年），在障碍追逐与越野赛段，障碍前的第一次不服从将扣罚40分；同一障碍前的第二次不服从将扣罚80分；同一障碍前的第三次不服从将遭淘汰。落马一次扣罚120分；第二次落马将遭淘汰。超过规定时间限制也要罚分。以前争取时间可加分数，但在1976年奥运会前改变了这一规则。1912～1992年，个人赛与团体赛同时进行。1996年，这两个项目被分成单独的赛事。
比赛中马匹不服从或选手落马将被罚分或取消资格。所有项目总计罚分最低的参赛者为冠军。如遇总罚分相同，排名以越野赛的障碍罚分以及各阶段的时间罚分之和较低的参赛者为冠军。如越野赛罚分仍相同，则以越野赛行进时间最接近规定时间者为冠军。如仍有并列，以越野障碍赛行进时间最接近允许时间者为冠军。 团体赛按各队最好成绩的3名参赛者的总罚分排名，最低者为冠军队。如有并列，按各队第三名参赛者积分排名，第三名参赛者成绩最佳者为冠军队。
在周长为1200米的椭园形赛道上顺时针跑过，距离为90米，2000米，3200米，5000米。起跑前，运动员必须抽签确定起跑位置（跑道顺序）。发令前，参加比赛的运动员按抽签位置乘马站于起跑线米处，等发令员喊预备口令后，即骑手慢步进入起跑栏网（架），待运动员马匹基本稳定后，发令员发出起跑信号，计时员看到第一匹马的头部通过起点线时，即可起动秒表。起跑时运动员第一次犯规（抢跑），发令员给予警告，第二次犯规即取消其比赛资格。在起跑最初100米内，必须沿着自己的跑道前进，不得进入其它跑道内超越前面的运动员，否则以犯规论。马匹的头部任何部分到达终点时，就算跑完全程。到达终点时运动员落马或马匹跌倒时，必须人和马全部越过终点线才算跑完全程，运动员落马后如牵马通过终点线者，不算跑完全程。运动员通过终点线后，仍应沿跑道向前疾行100米，才准离开跑道或减低速度。每匹马最少要用三个以上跑表测量成绩。如果两个以上的马匹同时到达终点，凭目力与跑表不能判定名次时，可根据终点照相或录相判定。
个人根据赛马距离所跑时间的多少确定名次，以全程所用时间最少者为第一名，次少者第2名，依次类推。每个项目根据竞赛规则判定录取名次。如有两个以上的运动员赛马成绩相等时，以运动员的马匹负重轻重者名次列前，如仍不能分别名次时，则以运动员的乘马3米高低者名次列前，如按以上办法仍不能分别名次时，即名次并列。
团体以各单位运动员在各个单项中所得个人名次分的总和来计算团体成绩，以总分最多的单位为团体第一名，次多者为第二名，其余依次类推。团体录取名次，根据比赛会的范围、目的而定。
在1900年巴黎奥运会上，马术被正式列为奥运会比赛项目。然而，马术比赛在此后一度从奥运赛场消失，直到1912年的斯德哥尔摩奥运会上才再度归来。自此，马术便一直是奥运会的固定比赛项目之一。马术三个分项盛装舞步、三项赛、场地障碍赛均设立个人赛和团体赛。
在新德里1982年第9届亚运会上，马术成为正式比赛项目。亚运会马术比赛项目分为盛装舞步、场地障碍和三项赛三个项目，每个项目分个人赛和团体赛。
中华人民共和国全国运动会马术比赛，第15届全运会马术比赛，包括三项赛、盛装舞步、场地障碍三个项目。
国际马联世界杯是世界上所有马术比赛中，影响力最大、级别最高、参赛骑手最多的赛事，国际马联世界杯场地障碍赛创立于1979年，中国是该赛事的第15个赛区。
国际马联世界锦标赛四年举办一次，属于马术领域的顶级赛事。直到2018年，这项赛事还称为“世界马术运动会”(WEG)，2022年开始，该赛事以世锦赛的形式继续举办， 不同的马术项目可能会在不同的时间、不同的地点举行。
国际马术联合会简称国际马联，1921年11月24日在巴黎成立。创始国有比利时、丹麦、意大利、挪威、美国、法国、瑞典和日本。工作用语为法语和英语。国际马联是领导国际马术运动惟一的国际组织。项目包括盛装舞步、骑术、超越障碍赛、三日赛、马车赛、耐力赛和跳跃等。国际马联是国际体育单项联合会总会成员。中国马术协会于1983年6月加入国际马联。际马术联合会的任务是举办国际比赛；确定、统一和公布比赛规则；确定和批准世界锦标赛、奥运会和地区性比赛的规程和项目；促进各会员国之间的接触。维护和加强各会员国的权威与威望，本着所有会员国平等和相互尊重的原则，反对种族、政治和宗教歧视。
简称“中国马协”，缩写为CEA。中国马术协会成立于1979年，是由从事和热爱马上运动的团体和个人自愿结成的全国性、行业性、非营利性的社会组织，接受国家体育总局的业务指导和民政部的监督管理，总部设在北京。中国马术协会是中华全国体育总会的团体会员，是中国奥林匹克委员会承认的全国性运动协会，1982年成为国际马联的正式会员，是代表中国参加各类国际马上体育活动，以及参加国际马术联合会、亚洲马术联合会、国际速度赛马组织、国际马球组织、国际绕桶联盟组织和其他国际马上运动(体育)组织的唯一合法组织。作为中国马术运动的最高管理机构，中国马术协会负责场地障碍、盛装舞步、三项赛、速度赛、耐力赛、绕桶赛、马球等各类马术运动在中国的推广和与国际组织的交流。
奥运会唯一双料冠军。分别获得1952年和1964年奥运会个人障碍赛冠军，并获得1964年和1968年奥运会团体亚军，以及1966年的世锦赛冠军。
盛装舞步之王，克利姆克曾获6枚奥运金牌，其中一枚个人金牌，五枚团体金牌。获得最后一枚金牌是在1988年，正值他52岁时。他创造的这一成绩至今仍是最高纪录半岛体育。他还曾在个人比赛中获得两次世锦赛冠军和三次欧锦赛冠军。
三日赛专家。获得1984年和1988年奥运会三日赛冠军、2000年奥运会铜牌。并获得世界锦标赛个人亚军和团体冠军。
中英混血儿。14岁成为注册职业骑手，打破16岁才可注册成为职业骑手的惯例。2006年放弃英国国籍，正式成为中国公民，成为第一位亮相马术赛场上的中国骑手。年仅19岁的华天在夺取奥运资格后，国际马联排名挺进前100，并成为了历史上最年轻的四星级骑手。 华天作为国际马术联合会注册的第一位中国马术三项赛骑手，也是第一位代表中国参加国际马术三项赛比赛的骑手。
在北京奥运会上，中国人首次踏足马术项目。来自上海的张滨，是中国奥运马术六人之一。他曾是两届全运会现代五项冠军，退役后“转行”成为马术选手。获得过2004年全国马术锦标赛场地障碍项目个人及团体第一名，2005年第十届全国运动会马术场地障碍项目个人和团体第二名等。
也称高级快步。盛装舞步赛中规定步法。两斜对肢交互起落一致，并间隔较长，前蹄的提起高度在着地一侧前肢脏骨的一半以上；后蹄抬起的高度稍高于另一后肢的距关节。这种可快步，步幅紧凑，节奏鲜明．运步时马的臀部的冲动力明显，前膝和后膝的屈程度较大，并富有弹性。
指骑手为了使马匹顺从并按照自己的意图行动，借助缰、脚、骑坐的操控，并使用马鞭、马刺、声音等诱导、鼓励和驱策的方法。
马的左、右侧分别被称为“内方”“外方”。内方姿势为：马头、颈采用受衔姿势，左层挠，马体以骑手内方脚（左脚）为中心，弯曲成弧形。骑手仅能见马的左眼角。外方姿势相反。
缰扶助之一，两拳不离开原位，腕部向前外上方扭转，驱策马前进、加快和伸长步度。
缰扶助之一，肘不离开上体，用拳和小臂向左或向右拉开缰，用于回转。向左转时用右缰压马颈，右转则反之。
指马匹在比赛中出现的停止且或多或少有回转，以及后腿直立等情形。无论什么时候或什么理由出现这种情形，均属抗拒。
指马匹后体屈挠，跗关节弯曲，使后肢向前下方深踏，前肢起扬，头颈昂起重心后移，处于受衔状态。马匹这种运动姿势，体态优雅，骑乘较为舒适。
指马匹前肢与后肢间在运动时的碰撞。在用快步和对侧步的轻驾车赛中易发生。易使马绊跌受伤。
无论马匹是否已将其撞倒或移动，只要在将要跳越的障碍前停止跳越，均属拒跳。只要在将要跳越的障碍前停止跳越，均属拒跳。
指比赛场中选手在开始比赛时必须通过的线。它的左侧用白旗标示，右侧用红旗标承。
指构成障碍的各部分在起跳边呈上下垂直放置的障碍物。无论其构造如何，其前面均设有栏干、树篱、堤岸、沟渠或向墙壁的倾斜面等障碍。
指由3个以上的障碍物组成的障碍。相邻两个障碍物之间距离为7-12米，马匹通过时必须进行多次连续跳越。
马术运动比赛项目之一。骑手乘马创造跳跃纪录的比赛。分高障碍超越和宽障碍超越。世界最好成绩分别为 2.17米和8.40米。因其无实用价值，国际马术联合会于1949年起取消了这一比赛，但在某些国家的马术比赛中仍保留这个项目。
指马匹依靠臀部的协调配合，膝盖与后踝关节充分弯曲，每对对角肢交替伸出，韵律平均，停歇稍长。快步(trot) 运动时马的斜对肢同时离地和落地，每一斜对肢交替伸出。步度为两节拍马蹄落地呈两蹄声。包括缩短快步、寻常快步、伸长快步等。
指马匹的一种快步。运动时，骑手臂部触鞍即起，随马的颠簸呈波浪式起伏，从而减轻人马的疲劳和负担。分左、右轻快步，随马左前肢起伏者为左轻快步，随马右前肢起伏运动的为右轻快步。在正规的快步中，骑手臂部不允许离鞍。
指马的每一运步间的距离 (步幅)、 大小(长短)、动作(步速)和快慢 (急缓)，是步法与速度的合称。
指马匹四肢行动时运步的节奏。有徐缓、急速、缩短、伸长等。对侧步 (amble)俗称走马。使马匹同侧的前后两肢同时离地和落地，两侧交替进行。分自然形成和人工形成两种。马蹄落地呈两蹄声 ,为两节拍步法。
指介于寻常步法和伸长步法之间的中等伸长步法。有中间慢步、快步、跑等。寻常步法 (ordinary gait)又称自然步法 。指适宜于马身高和体长的正常步法。有寻常慢步半岛体育、快步、跑步等。
指骑手驭马弧线前进。主要是训练马匹的向内、外方屈挠，以柔软其躯体，并锻炼骑手的内、外方扶助和身体平衡。盛装舞步赛中的圈乘、8字形骑乘和蛇形骑乘，均恪地曲线骑乘。
指马匹在运动过程中变换步法和步速。如缩短步变伸长步、慢步变快步、快步变慢步等。
指骑手为领会各种转变时的扶助。乘马连续作左右转弯和左右后转变时的动作。常用于盛装舞步赛的高级跑步。
一指马匹在马蹄悬空的一瞬间变换领先步和引导腿，从而进行左、右跑步反复交换的运动。
马术运动术语：指马匹只以后肢支撑身体，前肢扬起成人立姿势；或马匹呈收缩状态，后肢深踏，前肢高抬轻快地运步。
指马匹在马场中行进的一圆形路线。主要有：环骑路线米；圈骑路线米；蛇行路线字形路线等。原地高级快步 (piaffe)盛装舞步赛的步法。
又称原地高级跑步 ，盛装舞步赛规定步法。骑手使马匹的各个运步在腾空状态下变换。可每隔一步、两步、三步或四步进行变换，也可连续进行变换。这是步幅极度缩短的交换跑步，几乎是在原地运动，故又称 原地高级跑步 。在盛装舞步大奖赛中，每跨一个步度，须连续作15次原地变换。