通用汽车取得用于车辆的纵向运动控制的半岛体育方法和装置专利实现期望的纵向状态

　　半岛体育专利摘要显示，本发明涉及用于车辆的纵向运动控制的方法和装置。包括纵向运动控制系统的主车辆的自主控制包括确定与主车辆的轨迹相关联的参数和与为主车辆确定的控制参考相关联的参数的状态。执行测距控制例程以基于多个参数的状态来确定与测距控制命令相关联的第一参数半岛体育，并且执行速度控制例程以基于多个参数的状态来确定与速度控制命令相关联的第二参数。执行仲裁例程以评估测距控制命令和速度控制命令半岛体育，并且控制主车辆的操作以实现期望的纵向状态半岛体育，其中期望的纵向状态与测距控制命令和速度控制命令的最小值相关联半岛体育半岛体育。